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制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來
在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機(jī)械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的運送?？紤]到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通?？梢园惭b一個氣鉗來解決這一問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。 當(dāng)開動吸塵機(jī)，便可以利用抽氣原理，拿著兩個吸板在墻上面走動，當(dāng)推動吸板向上時，腳步踏上一步配合，如此便好像爬墻一樣，一步步往上爬行。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會給機(jī)械手傳送一個信號，使其能進(jìn)行下一步的操作。在機(jī)械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?；虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。
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